Логистический поезд M-Frame

  Логистический поезд (в складской терминологии и логистике) — это электрический тягач с цепочной прицепов для перевозки грузов внутри склада предприятия или между цехами.

  В качестве электрического тягача, как правило, используется тягач с местом для оператора – это может быть как тягач со стоячим местом оператора так и тягач с сиденьем или даже с кабиной – в зависимости от технического задания клиента (заказчика).
  Также существуют автоматизированные логистические поезда (AGV) - без оператора. Электрический тягач в таких поездах запрограммирован на определенный маршрут по которому он движется. При этом различаются несколько видов электрических тягачей AGV. Наиболее распространенный вид - это серийно производимые модернизированные тягачи с местом для оператора, - они оснащаются модулем управления, датчиками и необходимым софтом для движения без оператора. Второй тип – это электрические тягачи AGV, у которых изначально отсутствует рукоять управления или место для оператора, поскольку они спроектированы для дистанционного управления и движения без оператора.
  Буксируемая мощность тягача зависит от количества тележек и их массы. Короткие логистическое поезда могут состоять всего из нескольких тележек, а длинные из 10 и более тележек. Классический вариант - это движение логистического поезда по магнитной ленте нанесенной на полу или по меткам. Наиболее сложное решение - это движение логистического поезда с использованием GPS навигации.
  Тележки для логистического поезда различаются по типам и функциональности. Можно выделить несколько основных типов тележек для логистических поездов: M-Frame (М-образные), C-Frame (С-образные), E-Frame (Е-образные), B-Frame (В-образные). Они отличаются способом загрузки/разгрузки и удержанием тележек на прицепах. При этом прицепы оснащенные электроприводом соединяются с электросистемой тягача, откуда они получают питание, а также коммуницируют с модулем управления тягача (PLC controller) для движения и маневрирования.